在工业自动化领域中，常用的测量仪器中有两个非常重要的工具，一个是角位变送器，另一个则是编码器。两者都是非常重要的传感器，用于对角度或线性位移进行测量和控制。但是，很多人都会想：角位变送器里面是不是也有编码器，它们之间有什么不同？另外，这些传感器它们如何进行调整呢？让我们来一起深度探讨。
1. 角位变送器和编码器的原理
我们来简单了解一下角位变送器和编码器的工作原理：
角位变送器：角位变送器也称角度变送器，其测量原理一般基于霍尔效应或电容原理。通过使用这些传感器，我们可以将机械角度转化成为电信号输出，以满足检测和控制的需要。它一般用于测试各种机械的角度、位置、速度、加速度和角加速度等参数。
编码器：编码器可以分为正交编码器和对绝编码器两种类型，其原理也有所不同。正交编码器采用光电转换技术，将机械位移转化为两个正交的电信号输出。而对绝编码器则采用各种不同的原理，将机械位移转化为一组二进制码或其它信息输出，以实现机器人坐标控制或位置的精确定位。
2. 角位变送器里面有编码器吗？
看到这里，很多人会产生一个疑问：角位变送器里面是不是也有编码器呢？其实，并不是所有的角位变送器都有编码器。这是因为，角位变送器一般用于测量动态旋转角度，而且其操作范围一般较大，因此其信号输出一般是模拟信号。而编码器一般用于精确定位控制，其信号输出一般是数字信号。因此，二者是不同的传感器，一般不会放在一起使用。
当然，也有些高性能的角位变送器是集成了编码器的，例如一些用于机床刀具监控探头还有一些要求较高的机床监测仪器。有兴趣的读者可以查询相关资料，详细了解角位变送器是否有编码器的使用情况。
3. 角位变送器的调试技巧
好了，接下来我们重点介绍如何进行角位变送器的调试技巧。角位变送器的调整通常有以下几个方面：
1）传感器基础设置：首先要看传感器安装方式是否正确，若安装方式不对，则传感器本身的测量结果也可能是不准确的。平面安装的角位变送器，其安装方向与测量对象的中心线重合，并与被检测物体保持一定距离。数控机床上一般是将之安装在主轴上，它的安装方向与主轴（或工件）的中心线重合。
2）传感器零点校准：在安装角位变送器后，需要采用正确的方式进行零点校准。校准角度时，可以使用特制的旋转角度模块或旋转平台。首先将平台或模块旋转到较小的角度，然后使用测角器进行校准，此时校准出来的数据应该是零。接下来将平台或模块旋转到较大的角度，再次进行校准，此时的数据应与旋转角度相同。如此便完成了零点校准的过程。
3）传感器非线性误差校正：角位变送器也会存在非线性误差或较大的器件漂移，因此需要进行非线性误差校正，以保持角度的准确测量。要做到这一点，需要使用调制信号法或校验标准模块检测器进行准确定位和测量。
4）传感器灵敏度设置：传感器的灵敏度一般是用来调节输出信号的电流范围，从而使其更好的适应于不同的工作环境。在设置灵敏度的时候，一般需要根据实际情况调整，使得角位变送器的灵敏度适应于实际的工作环境。
角位变送器是重要的传感器，可应用在许多领域中。但是，在应用它们进行测量和控制之前，需要进行适当的调整和设置，以确保它们能够正常工作。希望以上内容对于大家有所启发，能够更好的了解角位变送器和编码器，并运用到实际工作中。
