角度传感器结构与原理：

角度传感器是一种用于测量旋转角度的装置，它基于物理原理来测量角度的变化。在不同的应用中，有许多种不同类型的角度传感器，这其中包括旋转电位器、光学编码器和霍尔传感器等。

旋转电位器是常见的角度传感器类型之一，它通过对旋转轴的旋转来改变电阻器上的位置。旋转电位器的结构由一个环状电阻器和一个旋转的电极组成。当旋转电位器旋转时，电阻器上的电阻值会随着电极的位置而变化，因此可以通过测量电阻值来确定旋转角度。

光学编码器利用一个旋转的光栅和一个光电传感器来测量旋转角度。光栅是一个具有许多光学标记的透明圆盘或者网格。当光栅旋转时，光栅上的标记会与光电传感器产生交互作用，从而生成一个数字信号或者模拟电信号来测量旋转角度。

霍尔传感器则是一种非接触式的磁敏器件，它可以测量磁场的强度。在旋转应用中，霍尔传感器通常被置于旋转部件的外部，以便测量旋转磁场。当旋转磁场与霍尔传感器之间发生变化时，霍尔传感器就可以测量出不同的磁场信号，从而确定旋转角度。

总的来说，角度传感器的结构和原理取决于应用中所测量的到位或旋转角。以上是角度传感器的一些常见例子，但这并不是全部。